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2019-04-18 16:01 来源:美高梅集团作者:美高梅集团 编辑:admin

电工仿真教学软件 bjlscqkj

电工仿真教学软件平台软件分为“上-下位机两部分”,主要包括: 1、上位机软件:基于Windows操作系统,提供系统建模、仿真运行管理、飞行视景等功能。 (1)建模软件:用户基于Matlab Simulink创建自定义飞行器仿真模型; (2)实时仿真软件:平台提供Links-RT实时仿真软件包,支持用户的Simulink模型自动编译为实时仿真代码,并到飞行实时仿真机中运行; (3)三维视景软件:使用开源飞行仿真软件FlightGear作为视景仿真软件,可以实时动态展示飞行器状态信息。 工业机器人虚拟仿真

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半实物仿真

基于实时仿真的运动飞行模拟器是集教学与科研目的为一体的多功能实验台,其在满足学生日常教学实验的同时,兼顾飞行器控制及力学等学科专业的科学研究。平台主要由上位机、实时仿真器和模拟飞行座舱组成,可作为《航空概论》、《飞行控制技术》、《航空动力学》等课程的实验课开设。

电工仿真教学软件平台软件分为“上-下位机两部分”,主要包括: 1、上位机软件:基于Windows操作系统,提供系统建模、仿真运行管理、飞行视景等功能。 (1)建模软件:用户基于Matlab Simulink创建自定义飞行器仿真模型; (2)实时仿真软件:平台提供Links-RT实时仿真软件包,支持用户的Simulink模型自动编译为实时仿真代码,并到飞行实时仿真机中运行; (3)三维视景软件:使用开源飞行仿真软件FlightGear作为视景仿真软件,可以实时动态展示飞行器状态信息。工业机器人仿真技术

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系统特点

1、开放性:

支持用户使用Matlab Simulink自定义飞行器对象仿真模型,适用于创新型实验课程的开设;

2、生动性:

实验平台与理论课程紧密结合,将枯燥的飞行器理论讲解与形象生动的模拟操控、视景仿真、数学模型实时仿真结合起来,增加实验课程的生动性,提供兴趣;

3、性:

理论推导、数字仿真、实时仿真模拟到后的实物试验,这是研制过程中,普遍采用的工程级研发流程,通过本平台的使用,学生可以接触到当前主流航空企业的研发流程;

4、综合性:

本平台可作为《航空概论》、《飞行控制技术》、《航空动力学》等多门课程的实验课,提高了设备的利用率,并适用于综合性实验课程的开设。

电工仿真教学软件 (8)电动缸 电动缸是六自由度平台的核心驱动部件,直接决定平台的动态性能。平台指标承载能力为200Kg,设计电动缸承载能力为800Kg,大速度为0.2m/s。 科工系统仿真科技电工仿真教学软件

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系统设计总体架构

基于实时仿真的运动飞行模拟器采用“上-下”位机架构,上位机是1台Windows主控计算机,是用户进行飞行器系统设计和三维视景仿真的环境;下位机是1台飞行实时仿真机,运行飞行器动力学、传感器及大气环境等模型的实时代码,并通过以太网实现与运动模拟座舱的操作端进行数据通信。具体工作流程如下:

1、试验人员进入飞行模拟舱中操控设备,输出飞行员操控指令。

2、上位机与模拟座舱连接,通过以太网向实时仿真器转发飞行员操控指令。同时,基于Matlab Simulink软件设计用户自己的飞行器仿真模型,经过自动编译后,部署到实时仿真器中执行。

3、飞行实时仿真机接收飞行员操控指令,并实时计算飞行器系统模型,并将飞行器姿态信息发送给六自由度运动平台和上位机。

4、六自由度运动平台带动飞行座舱实现飞行器空间运动模拟。

5、上位机接收飞行数据,驱动三维飞行视景仿真软件运行,并通过模拟座舱部署的液晶显示器展示出来,终构在回路的实时飞行仿真环境。

电工仿真教学软件 (8)电动缸 电动缸是六自由度平台的核心驱动部件,直接决定平台的动态性能。平台指标承载能力为200Kg,设计电动缸承载能力为800Kg,大速度为0.2m/s。

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硬件架构

1、上位机:基于Windows系统,提供系统建模、运行管理环境。

(1)运行Matlab Simulink建模软件,进行飞行器系统模型设计,并能够自动生成代码,通过以太网到飞行实时仿真机中运行。

(2)运行Links-RT仿真软件包,并以虚拟仪表、等方式实现对仿真器的,完成对飞行实时仿真机的管理功能。

(3)运行FlightGear三维视景仿真软件,实时生成飞行器动态飞行场景。

2、运动飞行模拟座舱:模拟飞行员驾驶环境。

(1)操控输入:通过飞行摇杆、油门杆、开关控制面板、飞行脚舵等,模拟飞行员操控指令输入。

(2)视景显示:通过3块组合的液晶显示器,实时动态显示飞行器仪表、飞参以及外部场景信息。

(3)六自由度运动平台:模拟三个平动自由度和三个转动自由度的运动。

3.飞行实时仿真机:实时解算飞行器系统模型。

电工仿真教学软件 机电工程教学

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